同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后  ， 第二步是卫星位解方程 。你的导航手机接收到信号后 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。让救援人员知道你在哪里。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统  ，正在为你一个人精确计算位置。导航同时修正手机时钟的系统现定误差  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实这样一来，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。只知道到一颗卫星的导航距离 ，系统现定 你只能确定自己在一个球面上 。何实当你打开手机地图叫车或者导航时  ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距。纬度和高度， 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度、交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时，满足车道级导航的需求 。就能列出多个距离方程 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速 ，在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，从共享单车到远洋渔船，